Secondo il rapporto di trasmissione:
Rapporto di trasmissione fisso - meccanismo a ingranaggi rotondi (cilindro, cono)
Rapporto di trasmissione variabile - buona struttura della macchina ad ingranaggi non circolare (ingranaggio ovale)
Secondo la posizione relativa dell'asse
Meccanismo ad ingranaggi piani, trasmissione ad ingranaggi cilindrici, trasmissione ad ingranaggi esterni, trasmissione ad ingranaggi interni, trasmissione a pignone e cremagliera, trasmissione ad ingranaggi elicoidali, trasmissione ad ingranaggi a spina di pesce, meccanismo ad ingranaggi spaziali, trasmissione ad ingranaggi conici, trasmissione ad ingranaggi elicoidali sfalsati, trasmissione ad ingranaggi a vite senza fine
Per processo
Ingranaggio conico, ingranaggio semiprodotto vuoto, ingranaggio elicoidale, ingranaggio interno, ingranaggio cilindrico, ingranaggio a vite senza fine
